Длительное время средство для уменьшения усилия на руле было одно: создать побольше передаточное отношение привода и поперечник баранки. Разглядим устройство гидроусилителя (ГУР) и электроусилителя руля (ЭУР) кара, как работают. Типы управляющего механизма Поначалу — о управляющих механизмах. Один с их, знакомый страх «Жигулям», именуется «червяк-ролик» т.к. его действие основано на использовании червячной шестеренчатой пары. Полное заглавие — «винт-шариковая гайка-рейка-сектор». Таковой механизм считается устаревшим. С распространением на легковых машину фронтального привода, получил распространение тип управляющего механизма — «шестерня-рейка» либо реечный. Он {легче} и технологичнее, совершенно подступает для переднеприводной компоновки и подвески McPherson, обеспечивая огромную легкость и точность управления. Преимущество управляющего усилителя — облегчение работы рук при парковке, в своё время приходится совершать много оборотов баранки при наивысшем усилии. Но усилитель владеет еще одним полезным свойством — он ослабляет передачу на руль ударов от неровностей дороги. Недочеты управляющего усилителя Обладатели каров с ГУР нередко сетуют на отсутствие либо нехватку реактивного усилия на руле. Повинет гидроусилитель — он очень интенсивно помогает водителю, убирая часть возвращающего усилия, которая обеспечивает «чувство кара». Чтоб достигнуть неплохой информативности управляющего привода и сразу не создать баранку тугой, необходимо увязать массу причин: производительность насоса, геометрию фронтальной подвески, углы установки колес, характеристики задней подвески, свойства шин и даже твердость кузова на скручивание. Потому, почти все конторы жертвуют информативностью в пользу удобства. Еще одна задачка — чтоб на малеханькой скорости руль был легким, буде на ходу становился упругим и информативным. В ГУР на помощь приходит электрогидравлический модулятор давления — с ростом скорости страх сигналу от управляющего блока он ограничивает давление в рабочем контуре. И помощь гидроусилителя сходит на нет. Гидроусилитель руля — ГУР Исполнительный механизм гидроусилителя выполнен заодно с управляющим механизмом — их именуются интегральными. В хорошем качестве рабочей воды употребляется масло ATF — что и в механических коробках машину. Реечный управляющий механизм с гидроусилителем. Если же управляющие тяги размещаются по краям рейки, то поршень располагается в центре корпуса. Слушай если же тяги крепятся к центральной части рейки, то поршень выносят вбок. Насос ГУР, приводимый ремнем от коленвала, засасывает с бачка масло и нагнетает лещадь высочайшим давлением в 50-100 атм в распределитель. Задачка распределителя — выслеживать усилие на руле и дозировано помогать поворачивать управляемые колеса. Для этого употребляют следящее устройство — торсион, интегрированный в разрез управляющего вала. В своё время машинка стоит либо движется страх прямой, то усилия на управляющем валу нет. Торсион не закручен — соответственно, перекрыты дозирующие каналы распределителя, буде масло соединяется назад в бачок. Шофер поворачивает руль, колеса сопротивляются — торсион закручивается тем посильнее, чем больше усилие на руле. Золотник открывает каналы и направляет масло в исполнительное устройство. В своё время баранка повернута до упора, срабатывают предохранительные клапаны, сбрасывая давление масла и сохраняя детали от повреждения. Электроусилитель руля — ЭУР Это усилители руля, в каких не осталось гидравлики. На торсионе стоит датчик и от его сигнала электроника подает ток подходящей полярности и силы на обмотки электромотора, связанного с управляющим механизмом через червячную передачу. Слушай страх сигналам от датчика скорости можно изменять характеристику усилителя с хоть какой заложенной в память блока зависимостью. Достоинства: независимость работы усилителя от оборотов мотора и температуры; информативность — самонастройка усилителя к скорости кара; надежность — отсутствие шлангов, ремней, сальников, жидкостей; не просит обслуживания (подмены и доливки рабочей воды); выше симметричность руля — отсутствие различия усилия в левом и правом положении. Усилитель руля потребляет энергию лишь при вращении руля. В небольшом отличии от гидроусилителя, в своё время рабочая жидкость постоянно гоняется страх трубам, на что тратится доборная энергия. Коэффициент полезного деяния электродвигателя выше КПД гидронасоса. Электроусилитель зависимо от массы и компоновки кара.